Бланк строгой отчетности Вы заполняете сами. Или, если наймете людей, могут они. Налоговая не проверяет бланки строгой отчетности. В законе написано что по требованию покупателя Вы должны предоставить такой бланк. Вот это налоговая может проверить. Иногда налоговики делают контрольные закупки и проверяют соблюдение этого требования. Поэтому лучше иметь такие бланки всегда под рукой.
Печать иметь не обязательно. Можно в месте для печати писать от руки "Б.П." или писать в текстах документов "работаю без печати".