Приветствую, Bob_master. Рассмотрим каждый из вопросов:
1. Надо ли открывать р/с.
Открывать расчетный счет Вы не обязаны. Но для удобства клиентов он нужен. Так как рекламу у Вас могут размещать другие ИП или фирмы, то им часто выгоднее и удобнее платить безналичным способом. То есть переводить деньги со своего счета на Ваш. Причина выгодны безнала - клиент может поставить затраты на рекламу в графу расходов при подсчете налогов и соответственно налогов будет меньше. Удобство в том что многие используют интернет-банк, операции в котором занимают очень мало времени. На много меньше, чем если бы клиент повез наличные к Вам сам.
2. Нужен ли кассовый аппарат
Если клиенты будут рассчитываться с Вами наличными, то нужен. Но покупка и оформление кассового аппарат тоже стоит денег. Поэтому возможен вариант когда Вы распечатываете клиенту квитанцию. Он с этой квитанцией и наличными идет в ближайший банк и уплачивает наличными, которые попадают к Вам на счет.
3. Какие документы надо предоставлять при заключении договора
Главный документ - договор. Его надо распечатать в двух экземплярах. Оба экземпляра подписываете Вы и Ваш клиент. И каждому остается по одному экземпляру. Остальные документы по Вашему усмотрению. Например если в договоре не указа цена, то можно распечатать прайс и приложить его к договору.
По прошествии периода предоставления услуги надо сделать акт выполненных работ. В двух экземплярах. Если У Вас предусмотрена ежемесячная оплата, то такой акт надо делать раз в месяц. Подписанный акт подтверждает факт оказания Вами услуг.
4. Работа по предоплате
В рекламном бизнесе сложилась такая практики, что рекламные услуги предоставляются по предоплате. Если Срок размещения рекламы не ограничен или очень большой, то он разбивает на более короткие и оплата берется за каждый период. Например, если у Вас заказали рекламу на год, то оплату можно разбить на месяцы. И за каждый следующий месяц оплату брать вперед. За просрочку оплаты, в договоре можно предусмотреть штрафные санкции.
5. Что еще посоветовать.
Начать свой бизнес на рекламе в транспорте.

Вы получите хороший опыт благодаря этому. И еще - перед тем как оформлять бизнес, попробуйте найти клиентов и договориться с владельцем маршрутки.