Если есть помещение под автомойку, то достаточно зарегистрироваться в качестве ИП или открыть ООО. Если будете работать не сами а нанимать людей, то надо оформить с ними трудовой договор. Если в районе где размещается автомойка этот бизнес подпадает под ЕНВД, то можно работать даже без кассового аппарата. Если под ЕНВД не попадаете, то нужно купить кассовый аппарат и зарегистрировать его в налоговой. Как узнать попадаете ли под ЕНВД почитайте в теме
про бесплатный способ поиска законов.
Еще надо сделать уголок покупателя - это обычно некий стенд, на котором висит ксерокопия свидетельства о регистрации ИП, информация о фирме (адрес, телефон, ИНН, наименование ИП, график работы), книга жалоб и предложений, закон о защите прав потребителей. Еще надо распечатать прайс, и заверить его подписью и печатью если есть. И дату проставить на прайсе. Если места под стенд нет, то можно сделать просто отдельную папку.
Это основные требования, которые для многих видов бизнеса одинаковые. Есть требования к помещению, которые как правило учитываются на этапе строительства здания. Для автомойки важным требованием является наличие канализации.